步進電機也叫脈沖電機,它可以把脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移,也就是可以每輸入一個脈沖,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步。
其中角位移與線位移與脈沖數(shù)成正比,步進電機的轉(zhuǎn)速與頻率成正比。
步進電機相對于其它控制用途電機的最大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(電脈沖信號)并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。
步進電機使用注意事項
1、步進電機應(yīng)用于低速場合-每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),最好在150-450RPM間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低。
2、步進電機不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時振動大。
3、轉(zhuǎn)動慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機座號電機。
4、電機在較高速或大慣量負(fù)載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,首先電機不失步,其次可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。
5、高精度時,應(yīng)通過機械減速、提高電機速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動器來解決。
6、電機不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
7、電機在90RPM以下工作,應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。
8、應(yīng)遵循先選電機后選驅(qū)動的原則,步進電機驅(qū)動器電壓范圍涵蓋范圍較廣。
9、不同規(guī)格的步進電機要選擇相應(yīng)的驅(qū)動器,驅(qū)動器的相數(shù)、通電方式和電壓、電流都滿足步進電動機的需要。步進電動機的驅(qū)動電源主要由脈沖發(fā)生器、脈沖分配器和脈沖放大器(也稱功率放大器)三部分組成。單片機發(fā)送指令通過控制驅(qū)動器來控制步進電機。脈沖發(fā)生器是一個脈沖頻率在幾赫到幾十千赫內(nèi)可連續(xù)變化的脈沖信號發(fā)生器。脈沖分配器根據(jù)指令把脈沖按一定的邏輯關(guān)系加到各相繞組的功率放大器上,使電機按一定方式運行,實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)和定位。
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